Преодоление шагающим аппаратом высокого уступа

Изучается динамика движения центра масс шагающего аппарата при преодолении препятствия в виде высокого уступа и определяется оптимальный режим движения, максимизирующий высоту подъема центра масс шагающего аппарата по вертикальной стене.
Ил. 1. Табл. 1. Библиогр. 2.