Оценка угловой скорости вращения тела при помощи системы трекинга

Рассмотрена задача о нахождении угловой скорости вращения тела по записям матрицы ориентации, полученным с помощью системы трекинга. Проведено сравнение двух способов решения задачи — путем представления функции в виде частичной суммы Фурье и с использованием фильтра Савицкого–Голея.