О зависимости собственных частот силомоментного датчика от его конструктивных параметров

Рассмотрены тензорезисторные запястные датчики сил и моментов для роботов. Изучена зависимость низшей собственной частоты датчика от его конструктивных параметров, в том числе размеров, с учетом требований к чувствительности. Предположено, что упругий элемент датчика состоит из балок, испытывающих изгиб с кручением. Проведено сравнение теоретических и экспериментальных результатов для трех типов упругих элементов.
Ил. 2. Библиогр. 3.