Оптимальное быстродействие с помощью релейного двигателя с запаздыванием

Исследуется вопрос о возможности построения алгоритма управления движением относительно центра масс, который учитывает особенности релейного двигателя, предназначенного для такого управления. Принципиальное отличие построенных управлений от оптимальных управлений без подобных ограничений позволяет говорить о том, что данные ограничения существенны и их необходимо учитывать при построении оптимальных управлений в задачах рассмотренного типа.
Ил. 2. Библиогр. 2.