Бифуркационная диаграмма некоторого класса гамильтонианов на алгебре $so(4)$

Рассматривается семейство гамильтонианов на алгебре Ли $so(4)$ и изучаются бифуркации инвариантов алгебры $so(4)$ и гамильтонианов этого семейства. Среди гамильтонианов этого семейства, в частности, содержатся интегрируемые случаи, недавно открытые Соколовым. Все бифуркационные диаграммы для гамильтонианов этого семейства полностью описаны в работе. Кроме того, вычислены индексы критических точек гамильтониана (как функции на $4$-мерных орбитах алгебры), а также количество критических точек в прообразе каждой точки бифуркационной диаграммы.
Ил. 3. Библиогр. 4.