Гистерезисные потери при нагрузке–разгрузке колеса со стержневым протектором

Рассматривается задача о последовательной нагрузке–разгрузке колеса с деформируемым стержневым протектором. Наличие проскальзывания в области контакта с дорогой приводит к различным величинам восстанавливающих сил при нагрузке и разгрузке системы, а также к потере энергии вследствие работы сил сухого трения. В рамках двух различных подходов к вычислению суммарной нормальной реакции, действующей на колесо со стороны дороги, даются оценки потерь энергии в системе шина–дорога на цикле нагрузки–разгрузки колеса.