Множество достижимости и робастная устойчивость возмущаемых колебательных систем

Рассмотрена колебательная система второго порядка с постоянными коэффициентами и внешним переменным ограниченным возмущением. Найдены экстремальные точки предельного цикла — границы множества достижимости. Предельный цикл использован для получения оценки качества робастной устойчивости системы по отношению к переменному возмущению.