Бифуркации в динамике шара Чаплыгина

В работе исследуются стационарные движения неоднородного динамически симметричного шара на абсолютно шероховатой плоскости в частном случае прохождения центром масс наивысшей точки. Система исследована численно, и обнаружено существование устойчивых и неустойчивых прецессий. Результаты представлены в виде бифуркационных диаграмм.