Изменение размера области достижимости линейной системы второго порядка

Рассматривается линейная стационарная вполне управляемая система второго порядка, все собственные числа системы различны и имеют отрицательные вещественные части. Управление считается скалярной кусочно-непрерывной функцией, ограниченной по абсолютной величине. В качестве размера области достижимости принимается максимальная абсолютная величина координат точек области достижимости на фазовой плоскости. Показана монотонная зависимость размера области достижимости от параметров системы.