Об устойчивости особых режимов планирования оперенного тела

Рассматривается один из вариантов спуска тяжелого оперенного тела в сопротивляющейся среде. Показывается, что возможны такие режимы планирования тела, при которых лопасти располагаются в горизонтальной плоскости. Установлено, что некоторые из таких режимов асимптотически устойчивы. Строятся траектории планирования с различными начальными условиями по скоростям.