Аннотация:
В работе представлены инвариантная формулировка принципа Д'Аламбера и классическая зависящая от времени лагранжева механика с голономными связями с позиции подвижных систем отсчета.
Ключевые слова:
принцип Д'Аламбера, голономная связь, принцип наименьшего действия Гамильтона, подвижная система отсчета, виртуальное перемещение, допустимая скорость.
Полный текст:
PDF файл (307 kB)