Аннотация:
Предложен алгоритм определения сбоев для избыточного блока инерциальных датчиков при помощи метода гарантирующего оценивания. Эффективность алгоритма подтверждена численным тестированием.
Ключевые слова:
блок инерциальных датчиков, детектирование сбоев, гарантирующий подход.