Скольжение тела по снегу

В работе рассматривается модель снега как идеальной нелинейной упругопластической среды. Тело совершает плоскопараллельное движение. Его контакт со снегом происходит по области, являющейся частью прямоугольной пластины. Зона контакта изменяется в процессе движения. Из полученных уравнений движения найдены стационарные движения, когда заданы постоянные внешние силы и момент, действующие на тело. Решена обратная задача определения сил и моментов при заданном стационарном движении транспортного средства.