Топология изоэнергетических поверхностей для интегрируемого случая Соколова на алгебре Ли

Изучается интегрируемый случай В. В. Соколова на $\operatorname{so}(3,1)$. Это гамильтонова система с двумя степенями свободы, где гамильтониан и дополнительный интеграл являются однородными многочленами степени $2$ и $4$ соответственно. Описана топология изоэнергетических поверхностей при различных значениях параметров системы.