Аннотация:
Контрольная задача “Период Шулера” — это специальный режим функционирования платформенной инерциальной навигационной системы ИНС-2000. Он используется для проверки соответствия калибровочных параметров чувствительных элементов ИНС их реальным значениям. В работе для указанного режима построена модель уравнений ошибок ИНС-2000 и проверены на модельных данных возможные алгоритмы оценивания инструментальных погрешностей ИНС.
Ключевые слова:инерциальная навигационная система (ИНС), калибровка, уравнения ошибок, оценивание.
Полный текст:
PDF файл (212 kB)