Математическая модель динамики упругого тела в вязкой несжимаемой жидкости

В работе предлагается математическая модель, описывающая динамику упругого тела в вязкой несжимаемой жидкости. Движение тела складывается из твердотельных перемещений (сдвиг и вращение) и упругих деформаций. В предположении малости деформаций тела постулируется, что его форма не меняется в процессе движения. В то же время, скорости упругих деформаций малыми не являются и должны быть учтены. По этой причине, в каждую точку тела мы помещаем осциллятор, который описывается уравнениями линейной упругости. На границе тела склеиваются скорость жидкости и сумма скоростей твердотельного движения и колебаний осциллятора.