Оптимальное по расходу ресурсов управление возмущенными динамическими системами

Рассмотрен численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных динамических систем с возмущениями. Метод основан на формировании финитного управления, переводящего за фиксированное время линейную систему из любого начального состояния в требуемое конечное состояние и позволяющего определить структуру оптимального по расходу ресурсов управления. Дан способ задания начального приближения и предложен итерационный алгоритм вычисления оптимального управления. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовых координат от заданного конечного состояния. Приведен вычислительный алгоритм. Найден радиус и установлена квадратичная скорость локальной сходимости. Доказана сходимость вычислительного процесса и последовательности управлений к оптимальному по расходу ресурсов управлению.