Принципы построения стабильных регуляризованных фильтров Калмана

Рассмотрены подходы к построению стабилизированных регуляризованных фильтров Калмана с адаптацией параметров к свойствам исходных данных. Приведены алгоритмы фильтрации и структурные схемы фильтров. Проведен анализ сходимости и устойчивости регуляризованных решений.