Математическое моделирование профиля зуба волновой передачи без скольжения в контакте

Рассматривается задача определения профиля рабочей части зуба волновой зубчатой передачи из условия отсутствия относительного проскальзывания контактирующих зубьев. Установлено, что полученная в работе линия профиля зуба близка к траектории, которую описывает точка, движущаяся по радиусу с постоянной скоростью, а радиус вращается вокруг полюса с постоянным замедлением.