О реализации одноосной и трехосной ориентации системы двух тел

В работе ставится задача об одно- и трехосной ориентации системы двух тел относительно Кениговой и произвольной неинерциальной систем координат. Решение получено построением активного управления, реализуемого по принципу обратной связи. Синтезированы стабилизирующие управления и выведены условия, при которых возможна желаемая асимптотически устойчивая ориентация. Поставленная задача решена на основе модифицированного метода функций Ляпунова, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.