RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия // Архив

Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 2023, том 10, выпуск 2, страницы 305–314 (Mi vspua245)

МЕХАНИКА

Конечные деформации двухслойной диэлектрической нелинейно-упругой анизотропной трубки под действием электрического поля

А. М. Колесниковab, Д. А. Летуноваac

a Южный федеральный университет, Российская Федерация, 344090, Ростов-на-Дону, Большая Садовая ул. 105/42
b Донской государственный технический университет, Российская Федерация, 344000, Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1
c Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Российская Федерация, 119991, Москва, Ленинские горы, 1

Аннотация: В работе рассматривается задача о конечных деформациях диэлектрической трубки под действием электрического поля. Трубка состоит из двух слоев, каждый из которых спирально армирован волокнами. Углы намотки волокон в каждом слое разные. На внутреннюю и внешнюю поверхности трубки и между слоями нанесены гибкие электроды. Электрическое поле наводится путем подачи напряжения на первый или второй слой, т. е. либо на электроды внутренней поверхности и между слоями, либо на электроды между слоями и внешней поверхности. При анализе рассматривается простая модель электроактивного анизотропного несжимаемого материала. Функция потенциальной энергии представляется суммой энергии изотропной матрицы в форме Джента, простейшей электрической составляющей и энергии армирующих волокон. С помощью полуобратного представления задача статики трехмерного тела сводится к интегральным уравнениям относительно параметров деформирования трубки: радиуса внешнего слоя, кратности продольного удлинения и угла закручивания. Исследуется влияние толщины слоев на деформацию трубки при квазистатическом увеличении электрического напряжения. Целью работы является определение таких соотношений толщин слоев, при которых подача напряжения на разные слои будет приводить к закручиванию трубки в разные стороны.

Ключевые слова: нелинейная электроупругость, диэлектрический эластомер, армирование, трубчатые приводы, мягкие роботы.

УДК: 539.3, 537.2

MSC: 74B20, 74F15, 74M05

Поступила в редакцию: 14.07.2022
Исправленный вариант: 21.10.2022
Принята в печать: 17.11.2022

DOI: 10.21638/spbu01.2023.211


 Англоязычная версия: Vestnik St. Petersburg University, Mathematics, 2023, 10:2, 305–314


© МИАН, 2024