Об одном способе построения компьютерной модели динамики систем твердых тел

Рассматривается технология объектно-ориентированного моделирования, применяемая в случае создания динамических виртуальных прототипов систем тел. Описывается общий подход создания модели, основанный на мультипортовом представлении моделируемой механической системы. Объектно-ориентированная парадигма при этом оказалась идеальным инструментом при построении сложных моделей, отличающихся, в частности, большой или очень большой размерностью. Рассмотрены примеры реализации компьютерных моделей динамики систем тел из различных разделов динамики машин.