RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления // Архив

Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2013, выпуск 3, страницы 157–167 (Mi vspui145)

Эта публикация цитируется в 11 статьях

Процессы управления

Геометрия сингулярных кривых для одного класса задач быстродействия

В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, П. Д. Лебедев

620990, Институт математики и механики Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург

Аннотация: Приводятся численные и аналитические алгоритмы приближенного решения задач оптимального управления, использующие конструкции выпуклого и негладкого анализа. Для задачи быстродействия с круговой вектограммой скоростей предлагаются алгоритмы приближенного построения функции оптимального результата, базирующиеся на понятии множества симметрии. Изучены свойства гладкости данных множеств, выписано уравнение касательной в их регулярных точках. Показано приложение полученных результатов для численного построения обобщенных (минимаксных) решений краевых задач Дирихле для уравнений в частных производных гамильтонова типа. Привeдены примеры решения задач быстродействия. Библиогр. 23 назв. Ил. 5.

Ключевые слова: задача быстродействия, сингулярная кривая, касательная, негладкость.

УДК: 517.977.58

Поступила: 21 марта 2013 г.



© МИАН, 2024