Метод гиподифференциального спуска в задаче построения программного управления

В статье рассматривается задача программного управления объектом, движение которого описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Исходная задача сводится к задаче безусловной минимизации некоторого негладкого функционала. Для него найдены необходимые условия минимума в терминах гиподифференциала. Выделен класс задач, для которых эти условия оказываются и достаточными. На основании данных условий к рассматриваемой задаче применяется метод гиподифференциального спуска. Его использование иллюстрируется на численных примерах. Библиогр. 11 назв.