Аннотация:
В статье рассматривается задача оптимального управления объектом, движение которого описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Исходная задача сводится к задаче безусловной минимизации некоторого негладкого функционала. Для него найдены необходимые условия минимума в терминах субдифференциала и гиподифференциала. Выделен класс задач, для которых эти условия оказываются и достаточными. На основании данных условий к изучаемой задаче применяются метод субдифференциального спуска и метод гиподифференциального спуска. Приложение методов иллюстрируется на численных примерах. Библиогр. 16 назв. Табл. 4.
Ключевые слова:негладкий функционал; вариационная задача, оптимальное управление, метод гиподифференциального спуска.
УДК:517.977.58
Поступила:1 февраля 2016 г. Принята к печати: 26 мая 2016 г.