Triaxial electrodynamic stabilization of a satellite via PID controller

Рассматривается спутник, движущийся по круговой экваториальной орбите. Спутник оснащен управляемым магнитным моментом и управляемым электростатическим зарядом. Исследована задача трехосной стабилизации спутника в орбитальной системе координат. Предложена электродинамическая система управления. Кроме того, для улучшения характеристик переходных процессов используется ПИД-регулятор специальной формы. С помощью прямого метода Ляпунова получены условия асимптотической устойчивости программного режима. Приведены результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие эффективность разработанного подхода.