RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления // Архив

Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2012, выпуск 2, страницы 97–109 (Mi vspui76)

Процессы управления

Об асимптотической устойчивости механических систем с нестационарным ведущим параметром при диссипативных силах

А. Ю. Александровa, А. А. Косовb, А. В. Платоновa

a Санкт-Петербургский государственный университет, факультет прикладной математики — процессов управления
b Институт динамики систем и теории управления СО РАН

Аннотация: Исследуются описываемые уравнениями Лагранжа механические системы с нестационарной эволюцией диссипативных сил, приводящей к их доминированию. Доказаны теоремы об асимптотической устойчивости положения равновесия по линейному приближению в условиях неприменимости известных для нестационарных линеаризаций классических критериев. Выявлен класс нестационарных механических систем, у которых асимптотическая устойчивость равновесия заведомо не является экспоненциальной, но сохраняется при любых возмущениях, имеющих порядок малости выше первого. Рассмотрены случаи существенно нелинейных диссипативных сил, определяемых однородной функцией Рэлея или зависящих от координат, для которых также получены условия асимптотической устойчивости положения равновесия при нестационарном доминировании диссипативных сил. Установлено, что если диссипативные силы существенно нелинейны, то передемпфирование при нестационарном росте сил сопротивления начинает проявляться лишь при более высоких скоростях эволюции, чем в случае линейных диссипативных сил. Библиогр. 24 назв.

Ключевые слова: механические системы, диссипативные силы, устойчивость, функции Ляпунова, нестационарный параметр.

УДК: 531.36


Принята к печати: 28 февраля 2012 г.



© МИАН, 2024