Аннотация:
В результате синтеза прямых способов решения систем алгебраических уравнений с пошаговыми алгоритмами высокого порядка точности разработана схема высокоточных вычислений для описания сферических движений твердых тел. На основе развитого вычислительного приема рассчитана неустойчивость Луи Пуансо. Наряду с этим описан новый класс неустойчивых движений.
Ключевые слова:углы Эйлера, кватернионы вращения, вращение, положение тела в пространстве, неустойчивость сферического движения.
Полный текст:
PDF файл (804 kB)