Уклонение от группы преследователей в задаче группового преследования с дробными производными и фазовыми ограничениями

Рассматривается задача уклонения убегающего от группы преследователей в конечномерном евклидовом пространстве. Движение описывается линейной системой дробного порядка вида
\begin{gather*} \left({}^C D^{\alpha}_{0+}z_i\right)=A z_i+u_i-v, \end{gather*}
где ${}^C D^{\alpha}_{0+}f$ — производная по Капуто порядка $\alpha\in(0,1)$ функции $f$, $A$ — простая матрица. В начальный момент времени заданы начальные условия. Управления игроков ограничены одним и тем же выпуклым компактом. Убегающий дополнительно стеснен фазовыми ограничениями — выпуклым многогранным множеством c непустой внутренностью. В терминах начальных позиций и параметров игры получены достаточные условия разрешимости задачи уклонения.