Эта публикация цитируется в
4 статьях
МАТЕМАТИКА
Об одном линейном автономном дескрипторном уравнении с дискретным временем. I. Приложение к задаче $0$-управляемости
В. Е. Хартовский Гродненский государственный университет им. Я. Купалы, 230023, Республика Беларусь,
г. Гродно, ул. Ожешко, 22
Аннотация:
Рассматривается линейное однородное автономное дескрипторное уравнение с дискретным временем
$$B_0g(k+1)+\sum_{i=1}^mB_ig(k+1-i)=0,\quad k=m,m+1,\ldots,$$
с прямоугольными (в общем случае) матрицами
$B_i.$
Такое уравнение возникает при исследовании задач управления системами со многими соизмеримыми запаздываниями в управлении: задачи
$0$-управляемости,
задачи синтеза регулятора типа обратной связи, обеспечивающего успокоение решения исходной системы, задачи модальной управляемости (управляемости коэффициентов
характеристического квазиполинома), задачи спектральной приводимости и задачи синтеза наблюдателей для двойственной системы наблюдения.
Для изучаемого дескрипторного уравнения с дискретным временем на основе решения конечной цепочки однородных алгебраических систем построено описание
подпространства начальных условий, для которых это уравнение разрешимо. Получено представление всех его решений в виде,
позволяющем организовать вычислительный процесс для нахождения одного из решений этого уравнения. Изучены свойства этого уравнения,
используемые в задачах синтеза регуляторов для непрерывных систем со многими соизмеримыми запаздываниями в управлении.
Отличительной чертой представленного исследования изучаемого объекта является использование подхода, не требующего построения преобразований, приводящих матрицы исходного уравнения к различным каноническим формам.
Ключевые слова:
линейные системы со многими запаздываниями, линейное автономное дескрипторное уравнение с дискретным временем, подпространство начальных условий, представление решения.
УДК:
517.977
MSC: 93B99,
93C55 Поступила в редакцию: 22.04.2020
DOI:
10.35634/vm200211