RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки // Архив

Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2020, том 30, выпуск 3, страницы 429–443 (Mi vuu734)

МАТЕМАТИКА

Об одной задаче управления с помехой и вектограммами, зависящими линейно от заданных множеств

В. И. Ухоботовab, В. Н. Ушаковb

a Челябинский государственный университет, 454001, Россия, г. Челябинск, ул. Братьев Кашириных, 129
b Институт математики и механики УрО РАН им. Н. Н. Красовского, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. С. Ковалевской, 16

Аннотация: Рассматривается задача управления с заданным моментом окончания, в которой вектограммы управления и помехи зависят линейно от заданных выпуклых компактов. Задано многозначное отображение фазового пространства задачи управления в линейное нормированное пространство $E$. Цель построения управления заключается в том, чтобы в момент окончания процесса управления фиксированный вектор пространства $E$ принадлежал образу многозначного отображения при любой допустимой реализации помехи. Стабильный мост определяется в терминах многозначных функций. Приводимая процедура строит по заданной многозначной функции, являющейся стабильным мостом, управление, которое решает поставленную задачу. Получены явные формулы, которые определяют стабильный мост в рассматриваемой задаче управления. Найдены условия, при выполнении которых построенный стабильный мост будет максимальным. К рассмотренной задаче управления с помехой можно свести некоторые задачи группового преследования. В статье приводится такой пример.

Ключевые слова: задача управления, помеха, стабильный мост.

УДК: 517.977

MSC: 49N70, 49N75, 91A23, 91A24

Поступила в редакцию: 24.07.2020

DOI: 10.35634/vm200306



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024