RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математика. Механика. Физика» // Архив
Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 2017, том 9, выпуск 3, страницы 41–50 (Mi vyurm345)
Механика

Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве

А. В. Ряжскихa, М. Е. Семеновb, А. Г. Рукавицынc, О. И. Канищеваd, А. А. Демчукd, П. А. Мелешенкоc

a Воронежский государственный технический университет, г. Воронеж, Российская Федерация
b Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, г. Воронеж, Российская Федерация
c Воронежский государственный университет, г. Воронеж, Российская Федерация
d Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», г. Воронеж, Российская Федерация

Аннотация: Рассматривается механическая система, состоящая из двухколесной тележки, на оси которой располагается обратный маятник. Задача заключается в формировании такого управляющего воздействия, формируемого по принципу обратной связи, которое, с одной стороны, обеспечивало бы заданный закон движения механического средства, а с другой, стабилизировало бы неустойчивое положение маятника.

Ключевые слова: механическая система, двухколесное транспортное средство, обратный маятник, люфт, стабилизация, управление.

УДК: 517.9

Поступила в редакцию: 31.08.2016

DOI: 10.14529/mmph170306



Реферативные базы данных:

© МИАН, 2024