New P-type and D-type iterative learning control update laws for networked control systems with random data dropouts

В этой статье мы представляем два новых закона обновления управления итеративным обучением (УИО) P-типа и D-типа для линейных стохастических систем со случайным выпадением данных, моделируемым случайной величиной Бернулли. Доказывается, что законы обновления УИО P-типа и D-типа сходятся к желаемому входу почти наверное. Мы показываем, что условия сходимости входов, соответствующих законам обновления УИО P-типа и D-типа для сетевых систем управления, одинаковы. Сравниваются производительности законов обновления УИО P-типа и D-типа. В этом сравнении мы приходим к выводу, что для сетевых систем управления закон обновления УИО P-типа более эффективен, чем закон обновления УИО D-типа.