Unstable coupled two-tank problem with a new learning rate using an adaptive online neuro-fuzzy controller

Регулирование уровня в связанных системах резервуаров с нелинейностью и нестабильностью является одним из важных вопросов в промышленном процессе. Управление неустойчивыми системами является сложной задачей. В этой статье мы контролировали нестабильный поток воды в связанной задаче с двумя резервуарами на реальном предприятии с возмущениями. Здесь мы реализовали онлайн-нейро-нечеткий контроллер (ONFC) с новой скоростью обучения. Онлайн-нейро-нечеткий контроллер представляет собой адаптивное управление с простой структурой, способное обрабатывать нелинейные, изменяющиеся во времени, неопределенные системы. Эффективность и низкая вычислительная стоимость этой технологии позволили успешно внедрить ее на многих промышленных предприятиях. Моделирование связанной системы резервуаров с ONFC выполняется на языке программирования Python. Для обновления параметров используется метод градиентного спуска.