Аннотация:
Показана полная интегрируемость нелинейного релятивистского
уравнения, являющегося обобщением уравнения Sine-Gordon
для случая группы $SO(3)$. Описан спектр солитонов и получены
точные решения, описывающие их взаимодействие. Показано, что наряду
с упругим рассеянием, существуют процессы распада и слияния
солитонов. Обсуждается обобщение уравнения Sine-Gordon для
произвольной компактной группы Ли. Библ. 18 назв.