RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Записки научных семинаров ПОМИ // Архив

Зап. научн. сем. ПОМИ, 2024, том 539, страницы 86–101 (Mi znsl7536)

Решение нелокальной задачи терминального управления

А. Н. Квитко, А. С. Еремин

Санкт-Петербургский государственный университет, Университетская наб. 7-9, 199034, Санкт-Петербург, Россия

Аннотация: Для широкого класса нелинейных систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, предложен алгоритм построения дифференцируемой управляющей функции, гарантирующей перевод системы из начального состояния в начало координат за некоторый промежуток времени. Найдено конструктивное достаточное условие калмановского типа, гарантирующее указанный перевод. Библ. – 17 назв.

Ключевые слова: управляемость, граничные условия, стабилизация, нелинейные системы.

УДК: 517.97

Поступило: 16.09.2024



© МИАН, 2025