С. Н. Васильев, Я. В. Малыгин, А. В. Мироненко, “Восстановление траектории движения автономного аппарата по пятилучевому сканированию”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 2014, том 54, номер 5,страницы 728

Восстановление траектории движения автономного аппарата по пятилучевому сканированию

С. Н. Васильев, Я. В. Малыгин, А. В. Мироненко

620219 Екатеринбург, ул. С. Ковалевской, 16, Ин-т матем. и механ. УрО РАН

Аннотация: Рассматривается задача восстановления траектории движения летательного аппарата. Восстановление проводится по замерам поля высот, сделанным аппаратом во время движения, и заранее известной информации о поле высот в целом. Приводится описание алгоритма и экспериментальные результаты моделирования его работы. Библ. 8. Фиг. 2. Табл. 1.

Ключевые слова: алгоритм восстановления траектории движения автономного аппарата, метод пятилучевого сканирования, методы оптимизации.

УДК: 519.626

Поступила в редакцию: 12.11.2012
Исправленный вариант: 26.06.2013

DOI: 10.7868/S0044466914050081