Оптимальное наблюдение ступенчатых систем

Рассматривается задача оптимального наблюдения нелинейной ступенчатой системы, в которой требуется путем обработки неполных и неточных измерений текущих состояний получить гарантированные оценки ее реализовавшегося начального состояния. Исследуются случаи фиксированных и нефиксированных моментов времени перехода в ступенчатой системе. Предлагаются алгоритмы решения задач апостериорного и позиционного наблюдения. Результаты иллюстрируются на примерах. Библ. 14. Фиг. 2. Табл. 2.