Аннотация:
Рассматривается задача построения позиционных решений при оптимальном управлении в реальном времени системой параболического типа. Обоснован метод приближенного решения задачи, основанный на сведении ее к задаче оптимального управления обыкновенной большой динамической системой, для решения которой используется динамический вариант двойственного метода линейного программирования. В целях уменьшения временны́х затрат на итерациях метода использована квазидекомпозиция фундаментальной матрицы однородной части полученной системы. Описывается алгоритм работы оптимального регулятора, формирующего в режиме реального времени текущие значения оптимальной обратной связи (позиционное решение). Приводятся результаты численных экспериментов для задачи управления тепловыми процессами в стержне. Библ. 8. Фиг. 5. Табл. 2.
Ключевые слова:система параболического типа с распределенными параметрами, задача оптимального управления, позиционное решение, оптимальный регулятор, управление тепловым процессом.
УДК:519.626
Поступила в редакцию: 24.05.2013 Исправленный вариант: 10.06.2014