Оптимальное управление линейными системами с интервальными ограничениями

Для линейных систем с интервальными ограничениями предложен метод вычисления оптимального по быстродействию управления. Метод основан на преобразовании квазиоптимального управления. Рассмотрены свойства и особенности квазиоптимального управления. Дан способ деления области начальных условий на области достижимости за различные времена и аппроксимации каждой области семейством гиперплоскостей. Разработан итерационный метод вычисления оптимального управления с интервальными ограничениями. Доказана сходимость метода и получено достаточное условие сходимости вычислительного процесса. Найден радиус локальной сходимости с квадратичной скоростью сходимости. Приведены результаты моделирования и численных расчетов. Библ. 17. Фиг. 3. Табл. 2.