Применение численных методов линейного программирования для управления в реальном времени линейными динамическими объектами

Рассматривается задача оптимального управления в реальном времени линейным динамическим объектом по недетерминированной модели и несовершенным измерениям входных и выходных сигналов. Вводятся понятия текущих распределений начального состояния и параметров возмущения. Описывается метод реализации размыкаемой связи с использованием принципа разделимости. Задача оптимального управления в условиях неопределенности сводится к задачам оптимального наблюдения, оптимальной идентификации и оптимального управления детерминированной системой. Для расширения области существования решений задачи оптимального управления в условиях неопределенности предлагается двухстадийный метод оптимального управления. Результаты иллюстрируются на примере динамического объекта 4-го порядка. Библ. 9. Фиг. 7. Табл. 1.