Асимптотически субоптимальное управление динамическими системами со слабыми взаимосвязями

Рассматриваются задачи оптимального управления группой систем со слабыми динамическими взаимосвязями между составляющими ее подсистемами. Предлагается метод децентрализованного управления, при котором функции управления распределяются между несколькими регуляторами, вычисляющими в реальном времени управляющие воздействия только для своей подсистемы по решению локальной задачи оптимального управления. При этом локальная задача решается с помощью асимптотических методов, которые используют представление слабой взаимосвязи малым параметром. Комбинация децентрализованного управления и асимптотических методов позволяет существенно понизить размерность задач, решаемых в процессе управления. Библ. 13. Фиг. 1. Табл. 1.