Аналитико-численный метод построения эталонного закона функционирования одного класса механических управляемых систем

Предлагается аналитико-численный метод построения эталонного закона функционирования для одного класса динамических систем, описывающего колебательные процессы в механических управляемых системах. Под эталонным законом функционирования понимается закон движения системы, удовлетворяющий всем требованиям, предъявляемым к качеству и конструктивным особенностям системы при постоянно действующих внешних возмущениях. В качестве внешних возмущений рассматриваются полигармонические функции, для гармоник которых известны амплитуды, частоты, и при этом не известны начальные фазы. Для построения эталонного закона движения решается вспомогательная задача оптимального управления, функционал которого зависит от весового коэффициента. Окончательный выбор весового коэффициента обеспечивает построение эталонного закона. Проведены все необходимые теоретические исследования по обоснованию предлагаемого метода. Библ. 9.