Аннотация:
Рассматривается общая задача оптимального управления с нерегулярными ограничениями, для которой нельзя гарантировать отличие от нуля множителя при функционале цели в функции Понтрягина. Оказывается, что в случае $p$-регулярных ограничений этот недостаток можно снять и сформулировать конструктивный вариант принципа максимума $p$-го порядка. Библ. 6.
Ключевые слова:вырожденная задача оптимального управления, $p$-регулярный принцип максимума Понтрягина, обобщенная теорема Люстерника, теорема о неявной функции $p$-го порядка.
УДК:519.626
Поступила в редакцию: 30.06.2015 Исправленный вариант: 14.11.2016