Численные методы оптимизации управляемых систем с параметрами

Обсуждаются численные методы первого и второго порядков для оптимизации управляемых динамических систем с параметрами. В задачах без ограничений на параметры для оптимизации управляющих параметров применяется метод сопряженных градиентов. Для получения более точного численного решения в этих задачах на основе формулы приращения функционала второго порядка строится метод Ньютона. Затем рассматривается общая задача оптимального управления с фазовыми ограничениями, содержащая параметры как в правых частях управляемой системы, так и в начальных условиях. Для решения этой сложной задачи предлагается сначала редукция к задаче математического программирования, а затем для поиска оптимальных значений параметров и управляющих функций — применение многометодного алгоритма. Работоспособность предложенных алгоритмов показана на численном решении практических задач. Библ. 18.