Вычисление оптимального по расходу ресурса управления в реальном времени

Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по расходу ресурса управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации областей достижимости за различные времена семейством гиперплоскостей. Дан метод построения аппроксимирующей конструкции и выделения опорной гиперплоскости. Предложен метод нахождения приближенного значения времени оптимального быстродействия и корректного задания времени перевода системы в задаче минимизации расхода ресурса. Разработан способ задания начального приближения для итерационной процедуры вычисления оптимального по расходу ресурса управления, обладающей малыми вычислительными затратами. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов. Библ. 21. Фиг. 2. Табл. 6.