Многометодные алгоритмы для решения сложных задач оптимального управления

Рассматриваются задачи оптимального управления с терминальными условиями без ограничений на управление, задачи со свободным правым концом траектории с ограничениями на управление и задачи оптимизации с параметрами при ограничениях на параметры и управление. Для каждого из этих классов задач конструируются многометодные алгоритмы, состоящие из наиболее эффективных для данных классов численных методов оптимального управления. Работа предложенных алгоритмов подтверждается численным решением сложных прикладных задач. Библ. 14. Фиг. 4.