RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Журнал вычислительной математики и математической физики // Архив

Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 2022, том 62, номер 1, страницы 23–35 (Mi zvmmf11342)

Оптимальное управление

Асимптотический метод решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с подвижным правым концом траекторий

А. И. Калинин, Л. И. Лавринович

220030 Минск, пр-т Независимости, 4, Белорусский государственный университет, Беларусь

Аннотация: Рассматривается задача минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях линейной сингулярно возмущенной системы с линейными терминальными ограничениями. Строятся асимптотические приближения в виде программы и обратной связи к оптимальному управлению в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых вычислительных процедур состоит в том, что при их реализации происходит декомпозиция исходной задачи на две невозмущенные задачи оптимального управления меньшей размерности.
Библ. 18.

Ключевые слова: оптимальное управление, линейная система, квадратичный функционал, сингулярные возмущения, асимптотические приближения, субоптимальный синтез.

УДК: 519.626

Поступила в редакцию: 12.11.2020
Исправленный вариант: 09.01.2021
Принята в печать: 07.07.2021

DOI: 10.31857/S0044466921110107


 Англоязычная версия: Computational Mathematics and Mathematical Physics, 2022, 62:1, 20–32

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024