Задача о колебаниях ротора, содержащего жидкость со свободной поверхностью

Рассматривается задача о колебаниях системы твердого тела и равномерно завихренной жидкости в его полости под действием опрокидывающего момента. В рамках теории длинных волн для вращающейся жидкости получены уравнения возмущенного движения идеальной жидкости относительно стационарного вращения. Построено решение гидродинамической задачи, и вычислены коэффициенты уравнений движения для ряда частных форм полостей. Исследована устойчивость рассматриваемой системы.