О численном интегрировании кинематических уравнений Эйлера

Рассматривается проблема построения интегральной кривой задачи Коши для кинематических уравнений Эйлера при малых углах нутации, приводящих к вырождению системы дифференциальных уравнений. Проводится сравнительный анализ решения таких уравнений при помощи параметров Родрига–Гамильтона, Кейли–Клейна и метода продолжения решения по наилучшему параметру.